#ifndef UTIL_H
#define UTIL_H
#include <util/delay.h>
static void delay_ms(int ms) {
    while (ms-- > 0) {
	_delay_ms(1);
    }
}
static inline void disable_jtag(void) {
    MCUCR = _BV(JTD);
    MCUCR = _BV(JTD);
}
#endif