#ifndef UTIL_H
#define UTIL_H
#include <util/delay.h>
static void delay_ms(uint16_t ms) {
    while (ms-- > 0) {
	_delay_ms(1);
    }
}
static void print_bits(uint8_t ch) {
    char i;
    for (i = 7; i >= 0; i--) {
	uart_putchar(ch & _BV(i) ? '1' : '0');
    }
}
#endif